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Control Synthesis and Adaptation for an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle1

机译：欠驱动自主水下航行器的控制综合与适应1

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1. Control synthesis and adaptation for an underactuated autonomous underwater vehicle [J] . Leonard N.E. IEEE Journal of Oceanic Engineering . 1995,第3期

机译：欠驱动自动水下航行器的控制综合与自适应
2. Target tracking control of underactuated autonomous underwater vehicle based on adaptive nonsingular terminal sliding mode control [J] . Jian Cao, Yushan Sun, Guocheng Zhang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第2期

机译：基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
3. Control for Dynamic Positioning and Way-point Tracking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Using Sliding Mode Control [J] . Elmokadem Taha, Zribi Mohamed, Youcef-Toumi Kamal Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2019,第3a4期

机译：使用滑模控制控制欠型自动水下车辆的动态定位和方式跟踪
4. Modelling and Motion Control of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle [C] . Anmol Shrivastava, M. Karthikeyan, Prabhu Rajagopal Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems . 2021

机译：欠型自主水下车辆的建模与运动控制
5. Path Planning and Control System Design for Autonomous Underwater Vehicles Using a High-fidelity Underwater Simulator [D] . ?Walter-Cardinal, Helen 2020

机译：路径规划和使用高保真模拟水下自主水下航行器控制系统设计
6. Optimization of the Energy Consumption of Depth Tracking Control Based on Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles [O] . Feng Yao, Chao Yang, Mingjun Zhang, 2019

机译：基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
7. Control Synthesis and Adaptation for an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle [O] . Leonard, Naomi E. 1994

机译：欠驱动自动水下航行器的控制综合与自适应
8. Control Synthesis and Adaptation for an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle. [R] . Leonard, N. E. 1994

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